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ハーモニックドライブ

今日教えてもらった新しい機構。

ハーモニックドライブは変速機構の一つ。
原動軸、従属軸が同軸上になり、速比1/30~1/300、
ギア特有のあそびがほとんど要らず、
基本部品点数はわずか３点。

と、いいことだらけ。

この動画GIFに目を回さないように注意しながら、がっぷり説明を読みましょう。

唸らされます。

たとえば、遊星ギアと内歯歯車を応用しても同軸上での変速機構は実現可能ですが、太陽歯車と内歯歯車のギア比がそのまま速比になるので、1/300くらいの速比を実現するには何段階もの機構を組み合わせなくてはいけません。

これが楕円カム＋弾性変形する歯車で実現されているなんて。
あー、自宅に一個くらいは持っておきたいよ。

そうそう、スピリット、オポチュニティーにも搭載されているらしいです。

投稿者 txi : March 13, 2004 01:39 AM | トラックバック